经典控制理论主要以传递函数为基础，研究单输入单输出系统的建模、分析和设计问题（）

当系统既有控制输入又有扰动输入时，结构图化简应该把扰动去掉，得到输入到输出的传递函数（） 传递函数反映了系统输入和输出之间的关系，因此与系统的输入有关。() 传递函数是对加到方块上的输入信号的特定运算符号，运算结果即是输出信号。输出信号的因次应等于输入信号的因次和方块中传递函数因次的（）。 对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是（） 传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关（） 以偏差E（S）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数（） 求时间响应用到的传递函数是_________: 前向通道传递函数|反馈通道传递函数|开环传递函数|闭环传递函数 定值控制系统的传递函数反应以干扰量为输入，以被控变量的输出的动态关系，它（） 传递函数与系统的输入形式有关。() 定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）。 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与: 反馈传递函数相同|开环传递函数相同|误差传递函数相同|闭环传递函数相同 开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积 传递函数和微分方程都是系统或环节动态特性的数学模型表达式，不同的是传递函数则在域内表征输入与输出关系（） 一个传递函数可以可以用一个输入对多个输出的关系。() 传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件（） n个传递函数依次串联的等效传递函数，等于n个传递函数的 要实现多输入、单输出逻辑函数，最好选用 对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是不唯一的。 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程是不同的。() 传递函数：对__或环节，在零初始条件下，输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比称作盖系统（或环节）的传递函数（）