在曲柄摇杆机构中，当曲柄作为（）时，其整周的转动通过连杆转变为摇杆的来回摆动。

不等长双曲柄机构，当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄作（）转动。   曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，若连杆的长度变短，则摇杆摆动的幅度将（） 在双曲柄机构中，当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄随之作（）转动。 平面四杆机构中,只要两个连架杆都能绕机架作整周转动,必是双曲柄机构 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）   铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆（） 平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将作 平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将()   曲柄摇杆机构可以将摇杆的往复运动转化为曲柄的整周回转运动。() 在曲柄摇杆机构中，当曲柄以匀速转动时，摇杆行程在返回过程中运动较快，这一特性称为__ 曲柄摇杆机构中，当曲柄的长度变长时，摇杆的摆角将变小（） 平面四杆机构中，直接与机架相连的叫连架杆，不与机架直接相连的叫连杆，能做整周转动的连架杆称为曲柄，只能摆动的连架杆称为摇杆（） 曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有个死点（） 在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件时，机构出现（）;当以曲柄为主动件时，机构出现（）。   当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。() 当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置（） 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对,曲柄在“死点”位置 曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有个死点位置（）