通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少编程时间和存储容量（）

喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能 工业机器人控制器控制方式主要有( ) 工业机器人离线编程具有减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产 线上工作的优势（） 1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。 工业机器人可通过示教手动编程和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人的控制器结构分为 与 使用水冲洗工业机器人控制器外观。（） 没有被保存在机器人控制器中的程序文件无法被加载至任务插槽中（） 工业机器人控制器的主要功能（） 机器人与控制器连接时，需要注意（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 ( )数控加工程序中主程序可以调用子程序，子程序也可以调用子程序，这种编程方法叫做子程序的嵌套方法。 工业机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、必须熟悉工业机器人的编程方式和系统应用及安装（） 可编程控制器只能通过编程软件编制控制程序（） 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置 关于机器人控制器错误分类概述正确的是（） 机器人控制器里面的备用电池的作用（） 以下哪些是机器人控制器的组成部分（） 控制器是机器人的神经中枢，用于处理机器人工作中得到的全部信息（）