完成电脑控制功能的各种执行机构包括什么？

执行机构所要求的连续的控制电压、控制电流信号作用于各种（）、（）、（）等。 工业机器人机械结构又称执行机构，从功能角度，执行机构可以分为 、 、 、 、 电液执行机构的电子控制单元不具有功能（） 采煤机液压传动系统由动力机构、执行机构和控制装置来完成。 自动变速器执行机构缓冲控制可从换挡执行机构本身结构着手，如采用（） 活塞式执行机构与弹簧薄膜式执行机构主要特点是什么？ 活塞式执行机构与弹簧薄膜式执行机构主要特点是什么 电液执行机构包括（）。 执行机构主要包括（）、（）和（） 执行机构的作用是什么？ 什么是执行机构的输出力？ 电动执行机构的优点是什么？ 调节阀的执行机构种类:1.气动薄膜执行机构；2.气动活塞执行机构；3.气动长行程执行机构；4.电动执行机构（） 重要控制回路的执行机构应选用具有三断保护，即（）的执行机构。特别重要的执行机构，还应设有可靠的机械闭锁措施。（） 控制阀和执行机构的试验应符合的要求不包括（　　）。 气动执行机构的附件包括（） 直行程气动执行机构包括（） 按执行机构安装方式，执行机构分为（） 气动执行机构的形式有执行机构（） 不属于发动机电控系统控制功能执行机构的元件是（）