系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有 负实部 。

闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统()。   自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。 开环控制系统的传递函数是（） 同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与: 反馈传递函数相同|开环传递函数相同|误差传递函数相同|闭环传递函数相同 控制系统的开环传递函数为，则系统稳定时k的取值范围 对于传递函数的闭环系统，其稳定时范围为（） 闭环系统的开环传递函数在数值上等于系统的前向通道传递函数乘以传递函数 闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数（） 运动控制系统按控制方式分类可以分为（）: 全闭环控制系统|半闭环控制系统|开环控制系统 闭环系统前向传递函数是（） 系统传递函数的极点就是系统的特征根。() 闭环控制系统与半闭环控制系统的主要区别是（） 控制系统的传递函数反映了系统的特性（） 数控机床按系统可分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统（） 从数控(CNC)伺服控制系统的控制方式来看，伺服控制系统有开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统。() 数控机床的控制系统分为（）控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三种。 反馈系统的闭环传递函数 闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于不同（） 若系统传递函数的零极点全部位于s左半平面，称为最小相位系统。()