用软件去键位抖动的影响时，所执行的延时子程序的延迟时间约为（）

子程序执行的条件（） 采用软件延时可以去除按键抖动，延时时间只要超过10ms都可以。 用子程序编写经常（）进行的加工，如某一确定的轮廓，子程序位于主程序中适当的地方，需要时进行调用.运行。 用子程序编写经常（）进行的加工，如某一确定的轮廓，子程序位于主程序中适当的地方，需要时进行调用.运行 通常情况下，延时去抖动的时间范围在（ ）量级。 执行特定任务的子程序是（）。 子程序定义时使用Private表示（） 执行程序段M98 P8001时，程序将从编号为8001的子程序中返回到主程序中（） 从子程序返回到主程序用（）。 在一个程序中可以直接用子程序名调用子程序(SIEMENS系统)。（） 通过逆向执行程序功能，从子程序执行逆向动作，即可返回主程序。 子程序执行的不需要条件（） 从子程序返回到主程序用指令 PLC编程时，子程序可以有（）个。 主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以利用调用指令______来调用子程序。 用数控程序表示调用子程序的代码是：（） 尽量用公共过程或子程序去代替重复的代码段。（N）注：不是代码段，是功能代码段（） PLC编程时，子程序至少要一个（） 如果某子程序add用public static sub add()定义,则该子程序的变量都是局部变量 遥信采集处理的软件仅是遥信扫查子程序。()