一对标准直齿圆柱齿轮传动，正常齿制，两轮转向相同，且齿轮z₁的齿根圆与基圆近似重合，两轮中心距为70mm,其中z₁与另一齿轮z=30的标准直齿圆柱齿轮正确啮合且转向相反，中心距为72mm,求： (1)z₁、z₂、m、d_f1的值。 (2)两轮节圆直径和啮合角。  

一对圆柱齿轮传动时，外啮合两齿轮转向（）。(相同或相反)   一对圆柱齿轮传动时，外啮合两齿轮转向（） 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大 一对标准直齿圆柱齿轮在以标准中心距安装时，两轮分度圆()。   一对直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两轮齿的大小形状都相同（） 对于正常齿标准直齿圆柱齿轮传动,齿轮的失效主要发生在 （ ）。 在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。 直齿圆柱齿轮传动比斜齿圆柱齿轮平稳。 直齿圆柱齿轮传动比斜齿圆柱齿轮平稳（） 斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 直齿圆柱齿轮的轮齿与其轴线倾斜，外啮合时两轮转向相反，传动平稳，适合于高速传动，但有轴向力。 齿轮传动按照齿轮形状不同可分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、螺旋齿圆柱齿轮、（）等。 齿轮传动按照齿轮形状不同可分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、螺旋齿圆柱齿轮、（）、蜗轮蜗杆传动等。 一对标准直齿圆柱齿轮传动，模数为2mm，齿数分别为20、30，则两齿轮传动的中心距为 。 一对啮合的标准直齿圆柱齿轮，其相切（） 斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮传动平稳，承载能力较低（） 一对直齿圆柱齿轮啮合传动,模数越大,重合度越大。 一对直齿圆柱齿轮连续传动的条件为：（）。其中ε=（）   一对标准直齿圆柱齿轮传动，模数为2mm，齿数分别为20、30，则两齿轮的中心距是（） 斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于相同端面模数的直齿圆柱齿轮的重合度。()