多选题

以下关于OSN9500机电系统的说法中正确的是()。

A. MBUS扣板由EMPU和PBU统一供电,互为热备份;
B. 通过MBUS系统可以实现单板上下电控制,目前在硬件上不受控的单板有JCOM
C. 在整机上电时,如果EMPU失效,各MBUS延时一段时间后,根据MBUS的ID进行顺序上电;
D. 如果主MBUS上电自检没有通过,那么整个EMPU都不会上电。

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