工业机器人常用的编码器是光电式编码器，其分为几种类型（）。

增量式光电编码器与机器连接时，应使用柔性连接器。 什么是光电编码器？ 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 测速发电机精度比光电编码器高，稳定性比光电编码器好（） 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器. 优先编码器可以代替普通编码器，但普通编码器不能代替优先编码器。 优先编码器可以代替普通编码器，但普通编码器不能代替优先编码器（） 光电编码器由()、()和()组成。 增量式光电编码器配线时，应避开（）。 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 永济编码器为（）编码器。 永济编码器为（）编码器 工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成（） 准备长期休假的机器人，编码器电池电压太低，无需要更换（） 增量式光电编码器输出的位置数据是相对的（） 增量式光电编码器共有（）3相电信号 增量式光电编码器配线延长时，应在（）以下。 简述光电编码器的工作原理 增量型光电编码器与机器连接时，应使用柔性连接器（） 编码器的类型