若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的，又有分布在[s]平面的右半平面内的(包括虚轴)，则系统稳定。()

一个稳定的连续系统，其H(s)的全部极点须分布在复平面的虚轴或左半平面上 稳定的因果系统的极点一定位于s左半平面 一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面（） 若闭环系统的开环传递函数在右半S平面上没有( )也没有纯滞后环节,则该系统称作最小相位系统。 系统传递函数的极点就是系统的特征根。() 凡是在s左半平面上没有极、零点的系统，称为最小相位系统（） 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则闭环传递函数为（）。 系统传递函数的极点的数值与系统的结构参数()。 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与: 反馈传递函数相同|开环传递函数相同|误差传递函数相同|闭环传递函数相同 如果系统函数H(s)有一个极点在复平面的右半平面，则可知该系统()。 闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数（） 某系统的开环传递函数6(s+2)/(s+1)(s+3)(s+5)，则闭环极点的和为____，闭环极点的乘积为____。 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。() 传递函数分母多项式的根称为系统的极点。() （）拉氏变换能够把描述系统状态的传递函数方便地转换为系统的微分方程，并由此可用传递函数的零、极点分布，频率特性等间接地分析和设计控制系统 (单选题) 若负反馈系统的前向通道传递函数为G，反馈通道传递函数为H，则系统的等效传递函数为 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（） 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。() 系统降阶只需要将系统传递函数写成零极点表达式，然后去掉符合条件的极点因式（） 闭环系统的开环传递函数在数值上等于系统的前向通道传递函数乘以传递函数