链杆约束反力方向一定是（）

约束反力的方向与该约束所能限制的运动方向（） 固定铰链约束的约束反力方向一般不能直接确定（） 轴承约束的约束反力的方向不能确定（） 约束反力的方向必与（）的方向相反。 约束反力的方向总是与____的方向相反 绳索的约束反力的方向为（） 绳索的约束反力的方向为 约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。 约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向相同。( ) 约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向() 约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向相同（） 约束反力的方向总是和被约束的物体的运动方向相反（） 目标约束一定是等式约束 目标约束一定是整数约束（） 光滑面约束概念； 光滑面约束特点； 光滑面约束反力的方向 约束反力的方向与主动力有关，而与约束类型无关。（） 光滑铰链约束，约束反力只有一个，过接触点，沿公法线方向 光滑接触面约束反力的方向是（）。 光滑接触面的约束反力的方向是() 光滑接触面约束对物体的约束反力的方向是（ ）。