平面四杆机构具有（）和（）两个基本特性。

平面四杆机构中,只要两个连架杆都能绕机架作整周转动,必是双曲柄机构 平面四杆机构无急回特性时__ __ 平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是（），另一个是（），也可以两个都是（）或都是（）。 边缘应力具有（）两个基本特性。 在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为（） 平面四杆机构中的极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 抗原应具有的两个基本特性是 具有急回特性的四杆机构是（）   平面四杆机构有三种基本形式，即_________机构，_________机构和_________机构 最常用的平面连杆机构是具有四个构件低副机构,称为铰链四杆机构（） （）是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是曲柄摇杆机构演化而来的 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（　　　） 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角()   四个构件均由（）连接组成的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。