现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式（）

移动闭塞的追踪目标点是（）。 机器人以方式运动至目标点，当前点与目标点二点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动（） 目标点迹信息包括了（） 双代号网络图中应只有一个起节点和一个终节点(多目标网络计划除外)。 RobotStudio软件中创建自动路径的参数“最小距离”和“公差”设置不同，生成的轨迹目标点的个数也不同（） 纬度是目标点和球心的连线与( )之间的夹角 机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径，常用于机器人在工作状态移动（） 可直接用于目标点定位的是（）。 G02功能是以车床设定的最大运动速度定位到目标点。 G00功能是以机床设定的最大运动速度定位到目标点（） 水平井目标点深度基准可能有，设计中必须明确（） 当目标摄影机图标无限接近目标点或处于目标点正上方和正下方时，摄影机将发生翻转，拍摄画面不够稳定 经纬仪测量水平角时，用竖丝照准目标点；测量竖直角时，用横丝照准目标点。 经纬仪测量水平角时，用竖丝照准目标点；测量竖直角时，用横丝照准目标点（） 经纬仪测量水平角时，用竖丝照准目标点；测量竖直角时，用横丝照准目标点。 经纬仪测量水平角时，用竖丝照准目标点；测量竖直角时，用横丝照准目标点（） 的追踪目标点是前行列车的尾部（） RobotStudio软件离线编程中，示教的目标点Target_10只能添加到路径的第一行（） （）能产生可控制目标点的灯光 当编程时，如果起点与目标点有一个坐标值没有变化时，此坐标值可以省略。