利用极坐标进行圆弧插补编程时应选用的G指令是（）。

G15为极坐标系生效指令，G16为极坐标取消指令（FANUC系统）。（） 在极坐标方式中，对于圆弧插补，用R指定半径。 用圆弧插补（G02、G03）指令增量编程时，U、W是终点相对于（）的距离。 用极坐标编制逆时针圆弧插补程序时应使用（）代码。 FANUC数控系统的极坐标编程设定指令为（） 在FANUC数控系统中，极坐标编程的指令为（） 在FANUC数控系统中，极坐标编程的指令为（）。 极坐标编程时，坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入 圆弧插补用圆心坐标I、J、K编程时，不能加工整圆 编程指令中，用于刀具按顺时针方向进行圆弧插补的指令为（）。 当用G02/G03 指令，对被加工零件进行圆弧编程时，圆心坐标I、K 为圆弧终点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z 坐标轴方向上的分矢量（矢量方向指向圆心） 在运用圆弧插补指令时，要进行圆弧顺逆判断：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针用G03。() 圆弧插补指令G02可实现()圆弧轨迹。 圆弧插补指令用半径Ｒ编程时，Ｒ﹤０时表示圆心角大于180度的圆弧（） 圆弧插补指令G03 X 圆弧插补（G02、G03）指令中I、K为圆弧起点相对于圆心的（）在X、Z坐标上的分量 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（）。 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（） 在极坐标编程、半径补偿和()的程序段中，须用G17、G18、G19指令可用来选择平面。 当用G02/G03指令，对被加工零件进行圆弧编程时，圆心坐标I、J、K为圆弧终点到圆弧中心所作矢量分别在X、Y、Z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。()