在圆球上钻一个贯穿球心的通孔时，需限制的自由度数目应该是二个。()

加工中实际所限制的自由度数少于工件应限制的自由度数，称为（）。 加工中实际所限制的自由度数少于工件应限制的自由度数，称为（） 工件以圆孔用单锥销定位时，限制的自由度数目为（） 一个机构具有确定运动的条件是原动件数目________自由度数 在外圆磨床上磨光轴时，需限制的自由度数是三个。() 工件的六个自由度都得到限制的定位称为（）；少于六点的定位称为（）；定位点多于所限制的自由度数称为（）；定位点少于应限制的自由度数称为（）。 铣削一个不通的键槽，需限制（）个自由度 只从理论分析，按加工要求对工件限制的自由度数目最少为三个。 定位件所限制的自由度数多于工件要求限制的自由度数称过定位。() 限制工件自由度的数目少于按加工要求所必须限制自由度的数目时称为()定位. 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（） 刚体在空间作平动时的自由度数目是 使用三点式自位支承所限制的自由度数目是（） 副限制自由度数为（） 过定位系指工件实际被限制的自由度数多于工件加工所必须限制的自由度数 过定位指工件实际被限制的自由度数多于工件加工所必须限制的自由度数（） 当一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链。3 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 夹具上只要布置6个支承点，可限制工件的自由度数为（）。 夹具上只要布置六个支承点，可限制的自由度数为（）。