阻碍物体运动的限制物体称为（）。

约束是阻碍物体运动的一种装置（） 既限物体任何方向移动，又限制物体转动的支座称（ ）支座。 那些限制物体运动的物体，在力学中称为 ，其力的方向总是与它所能限制的运动方向 运动受到限制的物体叫()。 约束是限制物体运动的装置 只要力的效果是阻碍物体运动的，该力就是（）。 对于某一物体的运动起限制作用的其它物体称为（） 只限制物体垂直于支承面的移动，不限制物体其他方向运动的支座称为()支座。   当一物体沿另一物体的表面运动时，两物体接触面间产生一种相互阻碍运动力，这种力称为摩擦力（） 可动铰支座能限制物体（）的运动。 只限制物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其他方向移动及转动的支座称（）支座。 约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。 约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向() 约束反力的方向总是和该约束所能阻碍的物体运动方向（）。 限制非自由体某些运动的周围物体称为（） 阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相同。（） 当外方要两个相互接触的物体上时，就在其接触面上产生阻碍物体运动的阻力，称为（）。 相互接触的物体表面，发生阻碍这种相对运动的力叫() （）是指两物体的接触表面阻碍它们相对运动的机械阻力。 约束反力的方向必与该约束所阻碍的物体运动方向相反。()