能控性和能观测性与传递函数零极点的关系

闭环零点由开环前向通路传递函数的___和反馈通路传递函数的___组成。（ ） 开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与: 反馈传递函数相同|开环传递函数相同|误差传递函数相同|闭环传递函数相同 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。() 传递函数分母多项式的根称为系统的极点。() 求时间响应用到的传递函数是_________: 前向通道传递函数|反馈通道传递函数|开环传递函数|闭环传递函数 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是()。 （）拉氏变换能够把描述系统状态的传递函数方便地转换为系统的微分方程，并由此可用传递函数的零、极点分布，频率特性等间接地分析和设计控制系统 若系统的开环传递函数在右半S平面上没有零点和极点,也没有延迟环节,则该系统称作() 传递函数 G（s）=（2s+1）/（s2+3s+2） 的零点、极点和比例系数分别是（） 关于开环传递函数、闭环传递函数GB（s）和辅助函数，F（s）=1+GK（s）三者之间的关系是（）。 传递函数与（）无关。 一个关系若存在部分函数依赖和传递函数依赖，则必然会造成数据冗余，但插入、删除和修改操作能正常执行（） 系统频率特性和传递函数的关系为：（ ） n个传递函数依次串联的等效传递函数，等于n个传递函数的 传递函数只与系统（） 传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件（） 系统频率特性和传递函数的关系为（　　）。 传递函数G（s）的零点是（） 零阶保持器的传递函数形式为