B、C、D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及，则固定端A的约束力矩为（）

铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。() 铰链四杆机构是指各个构件之间全部用（）连接的四杆机构。 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（） 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为() 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为（） 铰链四杆机构中,不与机架直接连接,且作平面运动的杆件称为（） 用光滑圆柱铰链将物体与支承面连接起来的支座称为()。 桁架是由若干跟杆件在两端用铰链连接而成的结构。桁架中的铰链称为（）。 滑轮、棘轮补偿装置的坠砣串的重量（包括坠砣杆的重量）符合规定，整串重量偏差（） 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 铰链四杆基本类型包括（）、（）和（） 杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为（） 计算题：要用一个定滑轮和一个动滑轮组成滑轮组，提升一个重6000N的物体，若绳子只能支持2500N的力，应当怎样装配？（动滑轮的重量不计） 在做完检查后应在天窗各铰链连接处进行必要的润滑（） 杆0A与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为（） 在铰链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄（） 重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与 水平夹角为α， 滑轮和绳索质量不计， 且绳索不可伸长， 求物块B的加速度a 铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的()之间的关系。 有一滑轮组由三根绳子与动滑轮连接，已知动滑轮重20N，提起物体重70N，不计绳重和摩擦，则使重物匀速上升时所用的拉力（） 铰链四杆机构的基本类型包络_______、_________和_________。