棘轮机构的摇杆连续摆动时，棘轮便单向（）转动。

棘轮机构可将连续转动或往复运动变成（）步进运动 由曲柄摇杆机构带动的棘轮机构，棘轮的转向和曲柄的转向可相同也可相反（） 棘轮机构的作用是将主动件的往复摆动转换为棘轮的间歇转动，且结构简单，适用于（）的场合 棘轮机构是由（）和（）组成的，可通过棘爪的摆动，使棘轮作（）的间隙运动。 在单向间歇运动机构中,棘轮机构常用于 棘轮机构除（）转动外，还有（）转动的结构形式。 调整棘轮机构转动角度的方法有()   棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构（） 齿啮式棘轮机构的主要参数有棘轮（）z、棘轮（）P、棘轮（）m、棘轮（）φ等。 在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于 的场合 棘轮机构改变高副形状可以演化而成移动棘轮机构（） 棘轮机构有何特点？棘轮机构有哪些类型？各有何特点？ 单动式棘轮机构，其特点是主动摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿反方向转过某个角度 在棘轮机构中，为使棘轮静止和防止棘轮反转，要安装（） 棘轮机构中可以采用翻转棘爪与（）来调整棘轮机构的转向。   棘轮机构中从动件超越主动件转动的特性叫作（）。   在单向间歇运动机构中，齿式棘轮机构常用于___的场合 主动摇杆往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向间歇运动的机构是()   棘轮机构的主动件一般是棘轮（） 槽轮机构和棘轮机构均为（）。