关于ABR系统说法正确的是：（）
A. 当ESP起作用时，不会启用刹车灯
B. 当液压单元的压力传感器有故障时，ABS功能不可用
C. 在221车型中都可以用驾驶室开关组中的ESPOFF开关（S6/2s11）关闭ESP功能
D. 如果ESP有硬件故障，将会在仪表中储存故障码
E. 当电脑或者偏航率传感器被更换后，必须进行路试
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