步进电机方向控制靠（????????）。

简述如何控制步进电机的转速、转角和转向，以及步进电机的优缺点 步进电机的控制要考虑（）。 伺服电机采用()环控制,所以控制精度优于步进电机。 在步进电机控制程序中，编程元件（ ）接受步进电机单步运行按钮信号。 步进电机的转角、转速、旋转方向分别与有关（） 机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 步进电机是如何实现速度控制的？ 步进电机不能用于开环控制系统。 步进电机控制脉冲电压一般是（） 步进电机的速度由脉冲的来控制（） 同等条件下，伺服电机控制精度比步进电机高（） 如何检测步进电机式怠速控制阀？ 步进电机驱动系统主要用于控制系统（） 对于步进电机，通过控制脉冲个数可以来控制角位移量（） 无级调速驱动器控制步进电机三相绕组通断电规律，以实现步进电机的正转、停止、反转（） 步进电机控制程序设计三要素（） 步进电机控制信号的脉冲频率越高，动态转矩也就（） 步进电机的转动角度由脉冲的来控制（） 步进电机的控制脉冲的电压一般是（） 步进电机驱动控制采用加/减速方式，有利于()。