刀轴指向控制命令一般应具有的主要功能( )。
A. 定义控制刀轴的朝向。
B. 限界控制,刀具路径加工的极限角度。
C. 碰撞,避让倾斜刀轴以免刀具及其夹持部件与零件发生碰撞。
D. 光顺,将刀轴朝向变化速度以及其位置改变最小化,以使刀轴连续、顺畅地运动。
E. 加工轴控制,控制机床各个部件的方向/运动来避免碰撞。
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