在曲柄摇杆机构中，常以特性参数（）作为判断其传力性能的标志。

曲柄摇杆机构当曲柄为主动件时，都具有急回特性（） 压力角可作为判断机构传力性能的标志，压力角越大，机构传力性能 当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回特性 、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作( )转动运动时,摇杆则作( )往复摆动运动。 在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件机构可能存在________特性；以摇杆为原动件机构可能存在________位置。 曲柄摇杆机构的急回特性就是曲柄作等速回转运动；而摇杆摆动时空载行程的平均速度却工作（负载）行程的平均速度（） 曲柄摇杆机构摇杆的（）特性有利于提高机械的工作效率。 当曲柄摇杆机构的急回特性系数K等于时，机构则无急回特性（） 平面四杆机构根据是曲柄还是摇杆,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型,中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：（ ）。 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动 当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动（） 当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（ ） 当曲柄摇杆机构的极位角θ零，则机构有急回特性（） 当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对,曲柄在“死点”位置 利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ） 曲柄摇杆机构 当曲柄摇杆机构的极位角0零，则机构有急回特性（）