ESP的作用是（）
A. （A）在紧急情况下，帮助驾驶人保持对车辆的控制，从而避免重大意外事故
B. （B）防止车轮抱死
C. （C）通过对驾驶人的动作和路面情况判断，实现对车辆行驶状态进行的及时干预
D. （D）防止车辆侧滑
E. （E）控制车辆速度在1个稳定的范围内
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ESP
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