2021款奥迪A6L的预安全系统城市版的工作条件是（）
A. 车速需要高于10km/h才会工作
B. 只能识别同向或横穿的行人和骑自行车的人
C. 可以识别逐渐停止的车辆，但不能识别静止的车辆
D. 车速不高于250km/h时，可以对车辆进行预警
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