在力学中，约束是指（）。约束反力是被动力，其方向总是与（）的运动方向相反。  

约束反力的方向总是与物体被限制的运动方向相反。（） 约束反力的方向总是与（）   约束反力的方向总是与____的方向相反 约束反力的方向与该约束所能限制的运动方向（） 约束反力一定是被动力。() 约束反力的方向与主动力有关，而与约束类型无关。（） 约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向相同。( ) 约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向相同（） 约束反力的方向必与该约束所阻碍的物体运动方向相反。() 约束反力的方向一定与约束所能阻 止的运动方向相反。 约束反力总是作用在约束与被约束物体的（）。   约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。 约束力的方向总是与该约束所限制的运动方向（）。 约束力的作用方向总是与约束所能限制的运动方向（）。 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致。 一个受到约束的静止物体，主动力与约束反力是（）关系。 约束反力的确定与约束类型及主动力有关，常见的约束有：()。 固定铰链支座，其约束反力方向（）   活动铰链支座，其约束反力方向（）   约束反力是指（）