在建立系统微分方程模型时，

建立系统微分方程的第一步依据各变量所遵 循的物理或化学规律，列写出微分方程组 列出质点动力平衡方程来建立运动微分方程的方法为()。 微分方程的含有任意常数的解是该微分方程的通解。 微分方程的含有任意常数的解是该微分方程的通解（） 利用ode45（）函数计算高阶微分方程的解时，必须先把高阶微分方程转化为一阶微分方程组的形式 平衡微分方程建立起来的是（）之间的微分关系 若微分方程的解中含有独立的任意常数的个数与该微分方程的()相同,则该解叫作微分方程的通解.   建立单自由度体系振动微分方程时，若将坐标系的（）取在静力平衡位置，则可在微分方程中不考虑自重的作用。 时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是的函数 ?，其微分方程为：? 线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统（） 当n（）0，1时，方程为线性微分方程 用常系数微分方程描述的系统称为()系统。 含 有未知函数的 或 的方程叫微分方程；微分方程的解一般分为 和 微分方程的通解是描述系统固有特性的（）。 物理学的自然规律是由微分方程描述,微分方程的特点是() 微分方程的特解是（） 欧拉平衡微分方程（） 微分方程的通解为（）。   用常系数微分方程描述的系统称为（???D?? ）系统。