步进电机传动机构和被传动机构发出连续而忽高忽低的声音，周期性“啪啪”声，为（）。

传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。 蜗轮蜗杆机构按蜗杆的形状可分为 圆柱 蜗杆传动机构、环面蜗杆杆传动机构和[填空1]蜗杆传动机构三大类。 起动机传动机构的传动形式不包括（） 从事传动部件的拆卸作业前应先切除传动机构（包括气动和电动机构）（） 油浸式变压器（电抗器）有载分接开关传动机构电机运行异常或传动机构传动卡涩，需要更换损坏的传动机构机械部件，并进行相关试验，属于哪类检修（） 与普通螺旋传动机构相比，滚珠螺旋传动机构的特点是（）。 与普通螺旋传动机构相比，滚珠螺旋传动机构的特点是（） 机床上常见的传动机构有齿轮啮合机构、皮带传动机构、联轴器等。下列关于皮带传动机构的说法中，错误的是()。 油浸式变压器（电抗器）有载分接开关传动机构电机运行异常或传动机构传动卡涩，属于几级劣化（） 螺旋传动机构 EQ2102汽车制动传动机构采用单回路气压制动传动机构（） 由变速传动机构和变速操纵机构组成（） 起动机按传动机构不同可分为哪几类?传动机构的作用是什么? 铁路机车传动机构为()机构。 齿轮机构、凸轮机构、平面连杆机构、带传动机构、链传动机构是最常见到的机构类型（） 施工机械的传动机构是用来将原动机和工作机构联系起来，传递运动和力（力矩），或改变运动形式的机构。常见的传动机构有（）。 传动机构的传动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。 离心泵的传动机构是（）传动。 简述V带传动机构的传动原理。