关节运动的伺服控制,即跟踪执行第一步所生成的关节变量伺服指令

战略控制的第一步是：（ ） 投资控制的第一步是（） 工作控制的第一步是 成本控制的第一步是()。 控制工作的第一步是（ ） 生成树拓扑收敛过程的第一步是什么？（） 管理控制过程的第一步是 管理控制过程的第一步是（ ） 被动控制的第一步工作是（） 成本控制的第一步是预测。() 战略控制过程的第一步是（） 目标管理的第一步是执行目标。() 培训需求控制工作的第一步是（） 控制程序的第一步是（）。 控制的基本过程的第一步是（） 年度计划控制的第一步是（） 战略控制与评价的第一步是（） 第一步（） 预算执行的第一步是预算任务的分解（） 预算执行的第一步是预算任务的分解。（）