系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标,下列说法正确的是( )。
A. 稳态性能指标为稳态误差,动态性能指标有相位裕度、幅值裕度
B. 稳态性能指标为稳态误差,动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量
C. 稳态性能指标为平稳性,动态性能指标为快速性
D. 稳态性能指标为位置误差系数,动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数
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