电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述正确的是（）

伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。 以下属于伺服系统对伺服电动机基本要求的是（） 可用于开伺服系统控制的电动机是（） 交流进给伺服系统的常见故障有伺服电动机过载、()等。 数控机床的伺服系统多采用永磁式（或同步式）交流伺服电动机。 数控机床进给伺服系统由（）、伺服电动机和机械传动部件所组成 直流力矩电动机适用于在位置伺服系统和调速伺服系统中作为执行元件，也可以作为测速发电机使用。 在交流模拟式主轴伺服系统中，表示电动机过热的报警号是（） 所谓伺服系统的鲁棒控制，就是指但系统（）等使电动机负载发生变化时也不会影响伺服系统的工作。 伺服系统接到指令后，通过执行电动机驱动机床进给机构按照（）的要求位移，来自动完成加工。 （）数控机床进给伺服系统由速度控制部分、伺服电动机和机械传动部件所组成。 开环伺服系统即为无位置反馈的系统，其驱动元件主要是步进电动机（） 开环步进电动机进给伺服系统结构简单、工作稳定、精度高、速度快。 开环步进电动机进给伺服系统结构简单、工作稳定、精度高、速度快（） 在主轴伺服系统的故障诊断中，如果出现“主轴电动机不转”的现象，应检查（）。 （）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。 进给伺服系统中位置环、速度环、电流环三者输入输出的关系是（）。 反馈补偿型的步进电动机伺服系统，基本上解决了步进电动机丢失脉冲问题，这种系统从控制方式来看 闭环控制（） 中国大学MOOC: 进给系统是伺服系统将伺服电动机的（）转变为工作台的直线移动或回转运动。 驱动装置由()、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。