机器人的基本结构不包括（）？

按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 机器人的传感器不包括 水中机器人的技术难点不包括（） 工业机器人的坐标变换不包括（） 机器人测距传感器不包括（）。 工业机器人的机械组成结构包括（） 移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的( )。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 机器人能力的评价标准不包括（）。 人们实现对机器人的控制不包括（）。 焊接机器人的特点不包括 机器人的主要技术参数不包括（） 工业机器人的安全使用规范不包括（） 工业机器人的主要编程方式不包括（） 机器人视觉的硬件系统组成不包括()。 人们实现对机器人的控制不包括()   工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 人们实现对机器人的控制不包括什么（）