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一般将使用单线雷达建构二维地图的 SLAM 算法叫做 2D Lidar SLAM。 下面属于 2D Lidar SLAM 算法有( )。
多选题
一般将使用单线雷达建构二维地图的 SLAM 算法叫做 2D Lidar SLAM。 下面属于 2D Lidar SLAM 算法有( )。
A. Gmapping
B. Hector
C. karto
D. cartographer
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根据二维条码符号的结构特点及生成原理,通常将二维条码分为行排式二维条码和矩阵式二维条码()
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