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当机器人的轴发生超程报警时,会出现()
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当机器人的轴发生超程报警时,会出现()
A. 关闭伺服系统驱动电源,实施机器人制动
B. 显示超程报警错误消息
C. 可直接点动相关轴
D. 限制与超程有关轴的运动
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