使用坐标旋转指令可以简化编程。

绝对坐标编程时，移动指令终点的坐标值（） 当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置，来简化编程语言（） FANUC数控系统的极坐标编程设定指令为（） 合理的使用绝对坐标方式或增量坐标方式编程，可以使变得更容易（） 在FANUC数控系统中，极坐标编程的指令为（） 在FANUC数控系统中，极坐标编程的指令为（）。 工作坐标系是编程时使用的坐标系，故又称为编程坐标系（） G76指令，主要用于（）的加工，以简化编程。 所要加工的两个图形对称于坐标系的X轴，则在编程中应该使用的可编程镜像指令是（）。 所要加工的两个图形对称于坐标系的X轴，则在编程中应该使用的可编程镜像指令是（） 为便于编程，需建立一个工件坐标系。工件坐标系可由（）指令设定 增量坐标编程中，移动指令终点的坐标值 X、Z 都是以( )为基准来计算。 通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（） 增量坐标编程中，移动指令终点的坐标值X、Z都是以（）为基准来计算 使用绝对值编程时，点的坐标是相对于编程坐标系的坐标原点确定的（） 增量坐标编程中，移动指令终点的坐标值X、Y、Z都是以（）为基准来计算 绝对坐标编程时，移动指令终点的坐标值X、Z都是以()为基准来计算。 CYCLE97指令，主要用于（）的加工，以简化编程（SIEMENS系统）。 G76指令，主要用于的加工，以简化编程（华中系统）（） G76指令，主要用于的加工，以简化编程（FANUC系统）（）