多选题

《架空输电线路无人机巡检技术》中,当无人机出现等故障时,应及时修正舵向,调节速度、高度,恢复通信链路,若长时间无法恢复正常,应视无人机状态由工作负责人决定是否终止巡检作业()

A. 姿态不稳
B. 航迹偏移大
C. 链路不畅
D. 速度过快
E. 高度过高

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