多选题

下列约束反力的特点正确的是( )。

A. 主动力是已知的
B. 约束反力是未知的
C. 约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反
D. 约束即为约束反力
E. 约束反力的作用点在物体与约束相接触的那一点确认答案

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