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视觉slam中,下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标( )。
单选题
视觉slam中,下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标( )。
A. 与上一关键帧的时间间隔
B. 距离最近关键帧的空间距离
C. 跟踪质量
D. 关键帧的灰度图方差
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