下列对制动系基本要求的叙述中，正确的是()。
A. 机动车应设置足以使其减速、停车和驻车的制动系统或装置，且行车制动的控制装置与驻车制动的控制装置应相互独立
B. 制动系统的机构和装置应经久耐用，不会因振动或冲击而损坏
C. 制动系统的各种杆件不应与其他部件在相对位移中发生干涉、摩擦，以防杆件变形、损坏
D. 制动软管不应与其他部件干涉且不应有老化、开裂、被压扁、鼓包等现象
E. 制动管路应有适当的安全防护，以避免擦伤、缠绕或其他机械损伤，同时应避免安装在可能与机动车排气管或任何高温源接触的地方
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