多选题

以下关于S级轿车具备的后轮主动转向技术说法正确的是()

A. 可以减小转向直径0.9米,提升车辆在拥挤环境中的行驶灵活性
B. 会增加后轮的磨损程度
C. 仅可以适配在两驱车型,无法适配在四驱车型
D. 根据行驶速度自行判断转向方向,无需驾驶员特殊操作

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