直流电动机是如何获得单方向的几乎恒定的电磁转矩的?

直流电动机的电磁转矩的大小与（）成正比。 要改变电动机的旋转方向，就必须改变电动机电磁转矩的方向，改变直流电动机转矩的方法有()。 直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为（） 直流发电机的电磁转矩是（）转矩，直流电动机的电磁转矩是（）转矩。（选“驱动”、“制动”。） 中国大学MOOC: 直流电动机电磁转矩的作用方向与转子旋转的方向（ ） 直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向___________，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向___________ 直流电动机堵转时，电势Ea≠0;电磁转矩Tem≠0。() 直流电动机处于制动运行状态时，其电磁转矩与（）。 为改善单方向旋转的直流电动机的换向应()。 对于直流电动机来说，电枢电动势性质是（）；转子电磁转矩性质是（）。 直流电动机电磁转矩的方向取决子主磁通的方向和电枢电流的方向（） 直流电动机如何分类？ 若直流电动机的负载转矩TL增大,则电动机的电磁转矩将小于负载转矩,电动机的转速n将() 并励直流电动机正常运行时，其电磁转矩的性质是（） 直流电动机分为同步电机和他激直流电动机（） 直流电动机的电磁转矩在电动状态时是驱动性质的转矩，当增大电磁转矩时，电动机的转速将会上升（） 直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（） 直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用相同。() 直流电动机的控制内容是对直流电动机进行那些控制（） 直流电动机是如何分类的？