半闭环系统的位置测量装置一般装在（）。

全闭环数控系统的测量装置一般为光电脉冲圆编码器（） 半闭环控制伺服进给系统的检测元件一般安装在（） 在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和（）。 半闭环控制的数控系统的反馈检测元件一般安装在（） 在半闭环系统中，位置反馈量是（）。 半闭环系统使用的位移测量元件是（）。 半闭环系统使用的位移测量元件是（） 闭环系统的位置检测装置安装在（） 在半闭环数控系统中，位置反馈量是( )。 在半闭环数控系统中，位置反馈量是（） 半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同,半闭环的位置传感器安装在工作台上,全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。 半闭环控制的数控机床常用的位置检测装置是（） 在电梯三闭环调速系统中，一般采用()、速度和位置三环控制系统。 半闭环进给伺服系统只能采用增量式检测装置。 闭环系统比开环系统及半闭环系统（） 闭环控制系统的位置检测装置装在（） 闭环控制系统的位置检测装置装在()。 数控半闭环系统一般利用装在电动机上或丝杆上的（）获得反馈量 半闭环伺服系统数控机床中带有检测装置。 对于半闭环的进给伺服系统，可采用（）、（）、（）作为检测装置。