分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。

开环系统的精度取决于驱动电机、伺服电机或步进电机的精度。 简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。 简要说明交流伺服电机驱动系统的特点？ 伺服电机和步进电机的区别（） 分析题：试分析比较直流测速发电机和光电编码器做转速测量的特点。 简述直流伺服电机的驱动方式。 直流伺服电机的驱动方式有() 直流伺服电机的驱动方式有()。 功率步进电机一般在作为伺服驱动单元（） 步进电机和伺服电机的区别有哪些（） 试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？ 伺服电机相比步进电机的优点（） 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用气动驱动装置（） 简述直流伺服电机的特点。 采用步进电机作为伺服驱动装置的CNC系统全是开环系统。 按输出力矩大小，步进电机分为伺服式和功率式步进电机（） 步进电机同伺服电机，死循环步进相比振动更小（） 以下伺服电机和步进电机区别描述正确的是（） 机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（）、直流伺服电机、无刷电机等。 伺服电机可分为：直流伺服电机各交流伺服电机