机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘（）

机器人的灰度传感器是用来测量（） 测距机器人用来测量距离的传感器叫作超声波传感器（） （）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器 （）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器 机器人的红外传感器是用来测量（） 机器人外部传感器不包括传感器（） 机器人外部传感器不包括（）传感器。 在KUKA机器人上，位置传感器采用（） 下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。 （）可以用来实时显示、配置、管理机器人控制器、智能电机、集成传感器。 机器人内部部传感器不包括传感器（） 触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。 下列传感器不可归类于机器人外部传感器的有（） 发电机过热传感器是：（） 发电机过热传感器是（） 光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。 对于直流测速发电机，为了保证测速发电机输出电压与转速有良好的线性关系，测速发电机的磁通也要线性变化（） 测量发电机高速轴转速的传感器放置在刹车盘上，有24VDC提供，信号类型是PNP（） 测量发电机高速轴转速的传感器放置在刹车盘上，有24VDC提供，信号类型是PNP（） 机器人实现避障功能，可以使用的传感器有（）。