负反馈调节是根据被调量与给定值之间的偏差进行调节的，因此，负反馈调节是一种（）。

单参数调节系统时，调节器的任务只是为了保持被调量等于给定值。 单参数调节系统中，调节器的任务只是为了保持被调量等于给定值（） 积分调节规律是针对比例调节规律存在(　　)，被调参数不能达到给定值。为了达到给定值，就必须继续进行“再调节”，这个“再调节”就由积分调节来完成。 什么是调节对象，给定值，偏差值？ 什么是调节对象？给定值和偏差？ 按被控量与给定值偏差进行控制的控制方式，称为反馈控制 采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关（） 〉随动调节系统是给定值随吋间不断变化，但被调参数不会随给定值变化（） 减小或消除被控量与整定值的偏差，控制方向与偏差方向相反的反馈称为负反馈。 减小或消除被控量与整定值的偏差，控制方向与偏差方向相反的反馈称为负反馈（） 线路输出与给定值无反馈关系的调节系统称()。 伺服系统是一种反馈控制系统，它由(冲)作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。 具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠之间的偏差来实现自动调节的（） 在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用 定值系统是按扰动量大小进行调节的，而前馈调节是按测量、给定的偏差大小进行调节的（） 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（） 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。 下列各项调节中，属于负反馈调节的是（） 电压负反馈自动调速线路中的被调量是（）