示教作业的步骤包括（）。

示教作业其基本方法是（）有机结合。 示教作业主要用于（）教学准备。 示教作业主要目的是（）。 示教作业其基本方法是（A）有机结合。（） 示教作业实施的方法应根据而定（） 示教作业的基本方法是（）有机结合 示教作业通常按（）的程序组织实施 示教作业的基本方法是（）有机结合 示教作业，一般按（）的程序进行。 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作（） 示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。 工业机器人的示教再现常用的示教方式有人工引导示教、辅助装置示教和（） 示教盒的作用不包括（ ）。 示范作业是通常在示教作业后，由中对干部组织实施。 对机器人进行示教时与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。 示教编程方式只有利用示教盒进行示教编程一种方式（） TP示教盒的作用不包括（） 示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。 示教编程用于示教－再现型机器人中。