单选题

不仅可以进行对象参数采集和数据处理,而且可以直接代替模拟控制仪表通过执行器对生产设备、进行实时控制,是计算机控制系统的基本类型,它是(  )。

A. 数据采集系统
B. 直接数字控制系统
C. 监督控制系统
D. 集散控制系统

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