当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理。

工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（） 在机器人调试和检修时，可对I/O信号的状态和数值进行仿真和强制操作（） 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 当进入到机器人的受保护空间时，请手动操作机器人，并准备好示教器，以便随时控制机器人 工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。 机器人开机时，先打开机器人主电源，再将机器人置于手动模式。 机器人开机时，先打开机器人主电源，再将机器人置于手动模式（） 驱动装置分为气动型驱动器、电爆型驱动器，电磁型驱动器、机械型驱动器、燃气型驱动器。（） 机器人靠什么驱动（） 机器人驱动方式有( )。 机器人驱动方式有（） 硬盘驱动器和软盘驱动器都是（） 工业机器人（）时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。 气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。（） 机器人驱动方式不包括（） 工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。 机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套（） 机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。 使用ConfL指令可对机器人运行姿态进行限制与调整，系统默认ConfLOff（）