ABB IRB1410型号的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？

机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行（） 紧急制动闸兼作停车制动闸，应（） 小绞车制动闸不好使应调整制动闸。 小绞车制动闸不好使应调整制动闸（） 机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行 机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行（） 引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放。 引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放（） 连续牵引车主机制动闸（包括手动制动闸）闸带必须（） 提升机安全制动闸空动时间：压缩空气驱动闸瓦式制动闸不得超过（），储能液压驱动闸瓦式制动闸不得超过（），盘式制动闸不得超过（） 根据工作要求，ABBIRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上（） 根据工作要求，ABBIRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上（） 一般机器人各轴的制动器通电是释放状态（） 制动闸的空动时间，盘式制动闸不得超过1.0s（） ABBIRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于接口上（） 调度绞车电机起动后，可以将工作闸和制动闸同时闸住。 工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的控制按钮（）。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 按传动能源的不同可以制动闸分为（） 设备制动闸可以在设备运转中进行调整（）