关于差速器工作原理，下列说法正确的是( )。
A. 当行星轮公转不自转时，汽车处于直线行驶时，没有转速差
B. 当行星轮自传但不公转，则左、右两侧车轮转速相同，但旋向相反
C. 当行星轮即自传又公转时，则左、右两侧车轮存在转速差，汽车在转弯行驶
D. 左、右两半轴以行星轮固定连接在一起
E. 普通行星轮差速器在行星轮没有自转时，总是将转矩平均分配给左、右两半轴齿轮
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